В 1959 году он окончил актерский факультет ГИТИСа, работал в Саратовском ТЮЗе. С 1962 года на телевидении. Работал в Главной редакции научно-популярных и учебных программ, в Главной редакции литературно-драматических программ, в объединении «Лад». С 1997 года на телеканале «Культура».

За эти годы им созданы десятки программ и телевизионных фильмов. Совместно с Натальей Крымовой Торстенсен подготовил цикл передач «Любите ли вы театр?», «Театр Чехова», «Судьба и роли – Фаина Раневская и Верико Анджапаридзе», «Театр одного актера. Владимир Яхонтов», «Диалоги об актерах – Ия Савина и Лия Ахеджакова», «Театр Маяковского» и др. ТВ-фильмы „Аркадий Райкин“ и „Владимир Высоцкий“. Совместно с Ией Савиной – телепрограммы „Театр Салтыкова-Щедрина“, „Театр Тургенева“, „Театр Островского“. Моноспектакль Александра Филипенко „Некрасов и Достоевский“ и другие.

Андрей Торстенсен – лауреат премии „ТЭФИ-97“ и „ТЭФИ-99“ в номинации „За телевизионное мастерство“.

К 85-летию мастера в эфире канала „Россия -Культура“ 6 июля в 19:45 смотрите документальный фильм „Острова. Алиса Коонен“.

Этот фильм – один из лучших актерских портретов в истории телевидения. Его придумал и снял выдающийся мастер, режиссер Андрей Торстенсен. Сын актера Камерного тетра он нашел очень точные краски для передачи уникального стиля Александра Таирова и образа его любимой актрисы. Невероятно трудно рассказывать об игре исполнительницы, когда на свете давно нет никого, кто видел её на сцене. Режиссер нашел свой особый способ проникновения в прошлое отечественного театра: представил Коонен глазами другой великой русской актрисы, нашей современницы – Аллы Демидовой.